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slik
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-16 23:54

請問比較精通的人士，這段程序該怎么理解，這是PID功能塊FB41中的一段，請問在這程序的開頭SET , SAVE該怎么理解呢？ 謝謝。。。
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-17 17:18
SET   設(shè)置當(dāng)前RLO 為1
SAVE  保存當(dāng)前的RLO到BR位

一般不用去讀取FB 41這樣晦澀的代碼，自控教材上的經(jīng)典增量式PID公式就是FB41所參照的公式。