1、報(bào)文的作用是標(biāo)準(zhǔn)化了控制字與狀態(tài)字,每種報(bào)文其控制字/狀態(tài)字定義不同。你用到哪個(gè)報(bào)文就查哪個(gè)報(bào)文的定義,按照這個(gè)定義控制伺服的動(dòng)作;
2、報(bào)文的IO地址用來(lái)區(qū)分多臺(tái)伺服啊……調(diào)用同樣的F284,哪個(gè)284對(duì)應(yīng)的哪臺(tái)伺服,全靠這個(gè)地址來(lái)區(qū)分(博途里實(shí)際上用的是【硬件標(biāo)識(shí)符】)。